Rueda magnética permanente para robots de mantenimiento de barcos y tanques

En el mantenimiento industrial, las grandes estructuras de acero como barcos y tanques presentan muchos problemas. Estos incluyen riesgos de gran altitud, formas complejas y baja eficiencia manual. Los robots trepadores de paredes deben adherirse y moverse por las paredes laterales del barco. Estas paredes pueden doblarse de varias maneras. Tienen superficies rugosas, incluso cuando los robots transportan cargas. Cuando un robot rocía sobre la superficie de un barco, se produce una fuerza de reacción entre ellos. Las ruedas magnéticas necesitan una fuerte succión para gestionar esta fuerza. Las ruedas magnéticas de la serie WM de CCmagnetics proporcionan una solución sólida. Su tecnología de imán permanente aumenta el rendimiento.

I. Tecnología de adsorción magnética: La fuerza motriz central de los robots trepadores de paredes

(I) Comparación de métodos de adsorción y ventajas de los imanes permanentes

Los robots trepadores de paredes utilizan dos métodos principales de adsorción: adsorción electromagnética y magnética permanente. La adsorción magnética permanente es mejor para superficies metálicas. Su fuerza es de 3 a 5 veces mayor que la de otros métodos y maneja mejor los defectos de la pared.

Electromagnético vs. Imán permanente:

• Electromagnético: La succión ajustable requiere energía constante. Existe el riesgo de caída si falla la energía.

• Imán permanente (Tecnología central de la serie WM): Utiliza potentes imanes de neodimio hierro boro. Esto crea una fuerza fuerte y duradera. La disposición optimizada de los polos magnéticos equilibra la distancia y la fuerza de succión. La distancia varía de 0 a 5 mm, mientras que la fuerza de succión varía de 50 a 500 N por rueda. Este diseño funciona bien en superficies complejas.

(II) Parámetros técnicos de las ruedas magnéticas de la serie WM

• • Dimensiones: El diámetro exterior es de 40 a 180 mm. Puede personalizar el ancho para diferentes tamaños de robots.
  • Capacidad de carga: Cada rueda soporta de 5 a 150 kg, según el modelo. Puede manejar herramientas pesadas, como chorros de agua de ultra alta presión (280 MPa).
  • Informe de prueba: Contiene datos sobre la fuerza de succión y la resistencia al impacto. Puede soportar 2,800 bares de presión para operaciones seguras.

II. Escenarios de aplicación típicos: Cobertura completa de escenarios desde tanques de almacenamiento hasta barcos

(I) Anticorrosión y eliminación de óxido en tanques de almacenamiento: Resolviendo los desafíos de las "operaciones a gran altitud"

1. 1. Puntos débiles manuales tradicionales:
      • Alto riesgo de caídas; el polvo y la pintura plantean riesgos para la salud.
      • Baja eficiencia (el trabajo manual en un tanque de mil metros cuadrados lleva semanas) y tratamiento desigual.
      • Las aguas residuales y los residuos dañan el medio ambiente.
   2. Solución inteligente impulsada por ruedas magnéticas:
      • Diseño integrado: El chasis de la rueda tiene ruedas de imán permanente. Esto permite una dirección de 360° y le ayuda a cruzar costuras de soldadura y superficies irregulares. Resuelve los problemas de dirección y fuerza motriz que enfrentan los robots de oruga.
      • Eliminación de óxido a ultra alta presión: Este método logra una eficiencia de 60-90㎡/h. Alcanza el grado Sa2.5 y utiliza un sistema de recuperación al vacío para una eliminación rápida de óxido y secado. Esto asegura que el proceso recupere más del 95% de las aguas residuales.
      • Operación de pintura: El ancho de la pistola rociadora varía de 300 a 1000 mm. Tiene una eficiencia de 9 a 18 m²/min. El giroscopio incorporado realiza correcciones automáticas para una mejor uniformidad del recubrimiento.

1. Adaptación a las condiciones de trabajo: De tanques de almacenamiento a entornos internos complejos:
   • Pared exterior: Maneja la curvatura con el radio más pequeño de 2 m. También funciona bien en climas extremos, manteniéndose estable con vientos inferiores al nivel 6.
   • Pared interior: Es controlada a distancia. Cruza costuras de soldadura y áreas de agua. Esto permite el rectificado y la pintura no tripulados. Como resultado, reduce el tiempo de construcción en más del 50%.

Transmisión magnética

Ruedas magnéticas para robots trepamuros

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(II) Mantenimiento del casco del barco: Mejora de la protección ambiental y la eficiencia

1. Los robots de ruedas magnéticas reducen los peligros en las operaciones manuales. El chorro de arena tradicional causa contaminación por polvo, mientras que la eliminación de óxido con agua a alta presión es una alternativa. Pero, las pistolas rociadoras manuales enfrentan tres problemas principales:
   • Las aguas residuales causan contaminación secundaria al casco.
   • La humedad superficial conduce a la reoxidación, afectando los recubrimientos.
   • Altos riesgos con operaciones por encima de 230 MPa.
2. Avances técnicos de los robots de ruedas magnéticas:
   • Carga y estabilidad: Se desliza suavemente sobre superficies curvas de barcos, como proas bulbosas y superstructures. Trabaja con una eficiencia de 60-75 m²/h, igualando la producción de seis trabajadores manuales.
   • Consistencia de calidad: Las operaciones mecanizadas detienen los errores y reducen la corrosión por fatiga. Esto mejora la uniformidad de la eliminación de óxido en un 30%.

III. Resumen de las ventajas principales de los robots trepadores de paredes de adsorción magnética

Dimensión de ventaja

• • Estabilidad de adsorción: La tasa de cambio de fuerza para ruedas de imán permanente es inferior al 10%. Por el contrario, las ruedas electromagnéticas superan el 30%. Admite una adsorción estable con un espacio de 0-3 mm. Este diseño elimina los riesgos de resbalones y caídas y se adapta a paredes defectuosas.
  • Flexibilidad de movimiento: Cuenta con un chasis de tracción en las cuatro ruedas con dirección diferencial. el radio de giro más pequeño es de 200 mm y puede cruzar obstáculos de hasta 15 mm de altura. Esto le permite navegar por estructuras complejas con facilidad.
  • Capacidad de carga: Cada robot puede transportar la carga más grande de 200 kg. Puede utilizar bombas de ultra alta presión y dispositivos de recuperación. Esto completa todo el proceso de "eliminación de óxido, recuperación y pulverización".
  • Adaptabilidad ambiental: Opera en temperaturas de -40℃ a 80℃. Tiene una clasificación IP68 y es resistente a la niebla salina, lo que lo hace adecuado para barcos y plataformas marinas. Funciona bien en condiciones extremas, como regiones polares y alta humedad.

IV. Perspectiva futura: De "Reemplazar el trabajo manual" a "Definir estándares"

Los robots magnéticos trepadores de paredes ahora se están moviendo más allá de los tanques de almacenamiento y los barcos. Este cambio es parte del esfuerzo mundial para ahorrar energía y proteger el medio ambiente. Ahora están ingresando a campos como la contención de energía nuclear y las estructuras de acero de puentes. CCmagnetics y empresas similares enfrentan desafíos como "adsorción, movimiento y operación". Resuelven estos problemas con diseños personalizados y creatividad. Esta innovación crea nuevas posibilidades para trabajar en superficies complejas.

Por ejemplo, CCmagnetics ha introducido ruedas magnéticas impermeables. Estas son ruedas permanentes diseñadas para limpiar la parte inferior de los barcos bajo el agua. Esto reduce el costo de limpieza de barcos en una gran cantidad. Los barcos pequeños han necesitado buzos para tareas de limpieza a lo largo de la historia. Los trabajadores limpian barcos grandes en el muelle. Ahora, hay robots de oruga con ruedas de imán permanente de NdFeB. Estos robots pueden limpiar barcos bajo el agua sin descanso. Las ruedas magnéticas tienen desafíos. Uno es cómo los imanes permanentes pueden dejar de resbalar sobre las algas. Otro es si los neumáticos de goma especiales cambiarán la succión bajo el agua. CCmagnetics ha realizado una exploración exhaustiva y ha encontrado soluciones a estos problemas.