Постоянное магнитное колесо для роботов для обслуживания судов и танков

В промышленном обслуживании большие стальные конструкции, такие как суда и резервуары, имеют много проблем. К ним относятся риски высотных работ, сложные формы и низкая эффективность ручного труда. Роботам, лазающим по стенам, необходимо прилипать к боковым стенкам судна и перемещаться по ним. Эти стены могут изгибаться по-разному. У них шероховатая поверхность, даже когда роботы несут грузы. Когда робот распыляет на поверхность судна, между ними возникает сила реакции. Магнитные колеса нуждаются в сильном всасывании, чтобы справиться с этой силой. Магнитные колеса серии WM от CCmagnetics представляют собой надежное решение. Их технология постоянных магнитов повышает производительность.

I. Технология магнитной адсорбции: основная движущая сила роботов, лазающих по стенам

(I) Сравнение методов адсорбции и преимуществ постоянных магнитов

Роботы, лазающие по стенам, используют два основных метода адсорбции: электромагнитную и постоянную магнитную адсорбцию. Постоянная магнитная адсорбция лучше всего подходит для металлических поверхностей. Ее прочность в 3-5 раз выше, чем у других методов, и она лучше справляется с дефектами стен.

Электромагнитный vs. Постоянный магнит:

• Электромагнитный: Регулируемое всасывание требует постоянного питания. Существует риск падения при сбое питания.

• Постоянный магнит (Основная технология серии WM): Использует мощные неодим-железо-боровые магниты. Это создает сильную, длительную силу. Оптимизированное расположение магнитных полюсов уравновешивает расстояние и силу всасывания. Расстояние варьируется от 0 до 5 мм, а сила всасывания варьируется от 50 до 500 Н на колесо. Эта конструкция хорошо работает на сложных поверхностях.

(II) Технические параметры магнитных колес серии WM

• • Размеры: Внешний диаметр от 40 до 180 мм. Вы можете настроить ширину для разных размеров роботов.
  • Грузоподъемность: Каждое колесо выдерживает 5-150 кг, в зависимости от модели. Оно может работать с тяжелыми инструментами, такими как водоструйные аппараты сверхвысокого давления (280 МПа).
  • Отчет об испытаниях: Содержит данные о силе всасывания и ударопрочности. Может выдерживать давление 2800 бар для безопасных операций.

II. Типичные сценарии применения: Полный охват сценариев от резервуаров для хранения до судов

(I) Антикоррозионная обработка и удаление ржавчины в резервуарах для хранения: Решение проблем «высотных операций»

1. 1. Традиционные ручные проблемы:
      • Высокий риск падения; пыль и краска представляют опасность для здоровья.
      • Низкая эффективность (ручная работа на резервуаре площадью тысяча квадратных метров занимает недели) и неравномерная обработка.
      • Сточные воды и остатки отходов вредят окружающей среде.
   2. Интеллектуальное решение с приводом от магнитных колес:
      • Интегрированная конструкция: Шасси колес имеет колеса с постоянными магнитами. Это позволяет поворачивать на 360° и помогает пересекать сварные швы и неровные поверхности. Это решает проблемы рулевого управления и движущей силы, с которыми сталкиваются гусеничные роботы.
      • Удаление ржавчины сверхвысоким давлением: Этот метод достигает эффективности 60-90 м²/ч. Он достигает степени Sa2.5 и использует систему вакуумного восстановления для быстрого удаления ржавчины и сушки. Это гарантирует, что процесс восстанавливает более 95% сточных вод.
      • Покрасочная операция: Ширина распылительного пистолета варьируется от 300 до 1000 мм. Эффективность составляет от 9 до 18 м²/мин. Встроенный гироскоп вносит автоматические корректировки для лучшей равномерности покрытия.

1. Адаптация к условиям работы: От резервуаров для хранения до сложных внутренних сред:
   • Внешняя стена: Справляется с кривизной с наименьшим радиусом 2 м. Также хорошо работает в экстремальных погодных условиях, оставаясь стабильным при ветре ниже 6 баллов.
   • Внутренняя стена: Управляется дистанционно. Пересекает сварные швы и водные участки. Это позволяет проводить беспилотное шлифование и покраску. В результате это сокращает время строительства более чем на 50%.

Магнитная передача

Магнитные колеса для роботов, взбирающихся по стенам

$77.95

(II) Обслуживание корпуса судна: Повышение защиты окружающей среды и эффективности

1. Роботы с магнитными колесами снижают опасность при ручных операциях. Традиционная пескоструйная обработка вызывает загрязнение пылью, в то время как удаление ржавчины водой под высоким давлением является альтернативой. Но ручные распылители сталкиваются с тремя основными проблемами:
   • Сточные воды вызывают вторичное загрязнение корпуса.
   • Поверхностная влага приводит к повторному ржавлению, влияя на покрытия.
   • Высокие риски при операциях выше 230 МПа.
2. Технические прорывы роботов с магнитными колесами:
   • Нагрузка и стабильность: Плавно скользит по изогнутым поверхностям судна, таким как бульбообразные носы и надстройки. Работает с эффективностью 60-75 м²/ч, что соответствует производительности шести ручных рабочих.
   • Постоянство качества: Механизированные операции предотвращают ошибки и уменьшают коррозию от усталости. Это улучшает равномерность удаления ржавчины на 30%.

III. Резюме основных преимуществ роботов, лазающих по стенам с магнитной адсорбцией

Измерение преимущества

• • Стабильность адсорбции: Скорость изменения силы для колес с постоянными магнитами составляет менее 10%. В отличие от этого, электромагнитные колеса превышают 30%. Поддерживает стабильную адсорбцию с зазором 0-3 мм. Эта конструкция исключает риски проскальзывания и падения и адаптируется к дефектным стенам.
  • Гибкость движения: Оснащен полноприводным шасси с дифференциальным рулевым управлением. Наименьший радиус поворота составляет 200 мм, и он может преодолевать препятствия высотой до 15 мм. Это позволяет ему с легкостью перемещаться по сложным конструкциям.
  • Грузоподъемность: Каждый робот может нести максимальную нагрузку 200 кг. Он может использовать насосы сверхвысокого давления и устройства восстановления. Это завершает весь процесс «удаления ржавчины, восстановления и распыления».
  • Адаптивность к окружающей среде: Работает при температурах от -40℃ до 80℃. Имеет класс защиты IP68 и устойчив к солевому туману, что делает его пригодным для судов и морских платформ. Хорошо работает в экстремальных условиях, таких как полярные регионы и высокая влажность.

IV. Перспективы на будущее: От «Замены ручного труда» к «Определению стандартов»

Магнитные роботы, лазающие по стенам, теперь выходят за рамки резервуаров для хранения и судов. Это изменение является частью всемирных усилий по экономии энергии и защите окружающей среды. Теперь они входят в такие области, как защитная оболочка ядерной энергетики и стальные конструкции мостов. CCmagnetics и подобные компании сталкиваются с такими проблемами, как «адсорбция, движение и эксплуатация». Они решают эти проблемы с помощью индивидуального дизайна и креативности. Эта инновация создает новые возможности для работы на сложных поверхностях.

Например, CCmagnetics представила водонепроницаемые магнитные колеса. Это постоянные колеса, предназначенные для очистки днищ судов под водой. Это значительно снижает стоимость очистки судов. Небольшим судам на протяжении всей истории требовались водолазы для задач по очистке. Рабочие чистят большие суда в доке. Теперь есть гусеничные роботы с колесами на постоянных магнитах из NdFeB. Эти роботы могут чистить суда под водой без отдыха. У магнитных колес есть проблемы. Одна из них — как постоянные магниты могут перестать скользить по водорослям. Другая — изменят ли специальные резиновые шины всасывание под водой. CCmagnetics провела тщательное исследование и нашла решения этих проблем.