선체 유지 보수는 까다로운 작업으로, 종종 안전 위험을 초래하고 기존의 수동 노동으로는 효율성이 낮은 고소, 수직 및 곡면 환경을 포함합니다.

3륜 마그네틱 크롤러는 독특한 디자인과 핵심 기술로 이러한 문제에 대한 이상적인 솔루션을 제공합니다. 일반적인 4륜 마그네틱 크롤러와 비교할 때, 3륜 버전은 선박 유지 보수에 더 적합합니다. 그 장점은 4가지 주요 영역에서 분명하게 나타납니다.


1. 복잡한 표면을 위한 독특한 3륜 구조

3륜 마그네틱 크롤러는 1개의 작은 앞바퀴와 2개의 큰 뒷바퀴가 있는 비대칭 디자인이 특징입니다. 이 구조는 선박 표면 작업의 요구 사항을 정확하게 해결하여 4륜 크롤러에 비해 확실한 이점을 제공합니다.

  • 앞바퀴의 유연성: 작은 앞바퀴는 조향을 더 쉽게 만들어 크롤러가 선수 및 선미와 같은 곡면을 민첩하게 탐색할 수 있도록 합니다. 이 디자인은 기존의 다륜 장치에서 흔히 발생하는 "조향 지연"을 방지하는 데 도움이 됩니다. 반면, 바퀴 크기가 균일한 4륜 크롤러는 조향 지연이 발생하거나 작은 반경의 커브에서 미끄러지기 쉽습니다.
  • 뒷바퀴의 안정성: 큰 뒷바퀴는 더 넓은 접촉 면적을 제공하며, 미끄럼 방지 설계와 결합하여 수직 또는 경사면에서 안정적인 지지를 제공합니다. 이를 통해 크롤러는 미세한 진동을 만나더라도 안정적으로 유지되어 세척 및 녹 제거의 정밀도를 보장합니다. 4륜 크롤러는 평평한 표면을 처리할 수 있지만 경사면에서는 균형이 잘 맞지 않아 작업 모듈이 이동할 수 있습니다.
  • 강력한 전반적 적응성: 3륜 크롤러는 조정된 바퀴 움직임을 통해 평평한 데크 측면과 굴곡이 심한 선실 표면 모두에 적응할 수 있어 빈번한 장비 교체나 모드 조정이 필요하지 않습니다. 4륜 크롤러는 큰 바퀴가 작은 곡률의 표면을 적절하게 "감싸"지 못하기 때문에 복잡한 영역에서 사각지대가 자주 발생하며, 이를 조정하려면 수동 지원이 필요합니다.


2. 수직 작업을 위한 강력한 자기 흡착 기술

마그네틱 휠에 내장된 강력한 자석은 3륜 마그네틱 크롤러의 핵심 경쟁 우위입니다. 흡착 설계는 선박 표면의 복잡한 환경과 높은 호환성을 가집니다.

  • 안전을 위한 높은 흡착력: 마그네틱 휠은 선박의 강철 표면에 단단히 부착되어 90° 수직 벽이나 거꾸로 작업할 때에도 차량이 떨어지는 것을 방지합니다. 이는 수동 매달리기 작업의 안전 위험을 완전히 제거합니다.
  • 복잡한 환경에 대한 적응성: 마그네틱 휠의 흡착력은 젖거나 약간 녹슨 선체 표면의 영향을 받지 않아 지속적인 작동을 보장합니다. 이에 비해 접촉 면적이 더 큰 4륜 마그네틱 크롤러는 표면에 솟아오른 녹 반점이 있을 경우 국부적인 흡착력을 잃을 수 있으며, 이는 흡착 변동으로 이어져 잦은 점검이 필요할 수 있습니다.

3. 유지 보수 효율성 향상을 위한 멀티태스킹 통합

3륜 마그네틱 크롤러는 다양한 작동 모듈을 통합할 수 있는 다기능 플랫폼입니다.

  • 효율적인 세척: 고압 스프레이 또는 브러시 모듈을 장착하여 선체의 해양 생물 오염을 빠르게 제거할 수 있으며, 수작업보다 세척 효율이 3~5배 높고 사각지대가 적습니다.
  • 정밀한 녹 제거: 소형 연삭 또는 샌드블라스팅 구성 요소를 장착하여 국부적인 녹을 정밀하게 처리할 수 있어 기존의 대면적 녹 제거로 인해 발생할 수 있는 코팅 손상을 방지합니다.
  • 동시 검사: 크롤러는 고해상도 카메라나 센서를 통합하여 세척 및 녹 제거 중에 선체 표면에 대한 데이터를 수집하여 균열이나 찌그러짐을 적시에 감지할 수 있습니다. 이는 통합된 "유지 보수 + 감지" 솔루션을 제공합니다.


4. 비용 및 안전 최적화를 위한 수동 노동 의존도 감소

3륜 마그네틱 크롤러의 자동화된 설계는 기존 수동 유지 보수와 관련된 높은 비용과 안전 위험을 효과적으로 해결합니다.

  • 노동 투입 감소: 크롤러 한 대가 2~3명의 작업자를 대체할 수 있으며 원격으로 조작할 수 있습니다.
  • 안전 위험 감소: 인력이 높은 곳이나 수직 표면에서 작업할 필요가 없으므로 고소 사고의 위험이 근본적으로 방지됩니다. 3륜 크롤러의 더 작은 크기와 가벼운 무게는 오작동 발생 시 회수 및 수리를 더 쉽게 만듭니다.
  • 유지 보수 비용 통제: 3륜 크롤러는 소모품을 자주 교체할 필요가 없고 배터리 수명이 길어 장기 사용 비용이 수동 노동보다 훨씬 낮습니다.

결론

구조적 적응성과 자기 흡착 안전성에서 멀티태스킹 효율성 및 비용 통제에 이르기까지 3륜 마그네틱 크롤러는 4륜 마그네틱 크롤러보다 선박 유지 보수의 핵심 요구 사항에 더 적합합니다. 이는 기존 작업의 과제를 해결할 뿐만 아니라 복잡한 곡선 적응에 대한 4륜 크롤러의 한계를 극복합니다.

우리는 방수 및 녹 방지 마그네틱 휠을 성공적으로 개발했습니다. 외부는 고경도로 업계에 알려진 스테인리스 스틸로 만들어져 완벽한 360도 원을 형성하기가 매우 어렵습니다. 내부적으로 휠은 할바흐(Halbach) 배열 자석 배치를 특징으로 합니다. 기계적 구조는 독특한 우산 모양의 가중 해머 디자인으로, 최소한의 자체 무게로 강력한 흡입력을 보장합니다. 또한 기존 실런트와 전체 솔기 레이저 용접을 결합하여 포괄적인 방수 및 녹 방지 성능을 달성합니다.

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